# Моторы

Буквы на схеме обозначают луч для Тестирования моторов.
На вкладке Setup->Servo Output позиция # соотвествеует номеру выхода регулятора 4 в 1. Для регулятора Спидиби и подобных для Quad X:

#1 Motor 4 (B)
#2 Motor 1 (A)
#3 Motor 2 (C)
#4 Motor 3 (D)

# ELRS

Для корректной работы приемника на порту UART6 дока на Матек рекомендует включить
BRD_ALT_CONFIG,1

ReceiverProtocol
RSSI_TYPE,3

RCIN на UART6
SERIAL7_PROTOCOL,23

ArmDisarm на 5 AUX (RC)
RC5_OPTION,153

Use passtrought for CRSF telemetry Use 420kbaud for ELRS protocol
RC_OPTIONS,8448

Ограничить поиск протоколов только CRSF
RC_PROTOCOLS,512