База по полетам - flacon2000/FPV-FAQ GitHub Wiki
На OSD нужно включить отображение LQ и RSSI в dBm
LQ 1:100 - первое число RFMD, режим обмена пакетами (разные градации для ELRS и Crossfire, см. ниже), второе число - процент удачно принятых пакетов (в идеале 100).
- Высокий LQ, Высокий RSSI = хороший линк
- Низкий LQ, Высокий RSSI = шумный эфир
- Высокий LQ, Низкий RSSI = Если вы находитесь очень далеко, необходимо соблюдать осторожность, следить за LQ, поскольку управление скоро пропадет; Если приемник находится очень близко к передатчику, это может указывать на проблему с антенной.
- Низкий LQ, Низкий RSSI = Управление сейчас пропадет, вам следует повернуть назад, так как вполне вероятно, что произойдет Failsafe.
Разработчики Bretaflight не рекомендуют использовать динамический режим RFMD. Для дальнолётов лучше зафиксировать частоту обмена пакетами на 50Hz.
Таблица RFMD Для ELRS
| RFMD | Режимы | Частота пакетов | Предел чувствительности |
|---|---|---|---|
| 13 | F1000 | 1000Hz | -104dBm |
| 12 | F500 | 500Hz | -104dBm |
| 11 | D500 | 500Hz | -104dBm |
| 10 | D250 | 250Hz | -104dBm |
| 9 | 500Hz | 500Hz | -105dBm |
| 8 | 333Hz Full | 333Hz | -105dBm |
| 7 | 250Hz | 250Hz | -108dBm |
| 6 | 200Hz | 200Hz | -112dBm |
| 5 | 150Hz | 150Hz | -112dBm |
| 4 | 100Hz Full | 100Hz | -112dBm |
| 3 | 100Hz | 100Hz | -117dBm |
| 2 | 50Hz | 50Hz | -120dBm (900Mhz)-115dBm (2.4Ghz) |
| 1 | 25Hz | 25Hz | -123dBm |
Таблица RFMD для Crossfire
| RFMD | Режимы | Частота пакетов | Предел чувствительности |
|---|---|---|---|
| 3 | 150Hz | 150Hz | ??? |
| 2 | 50Hz | 50Hz | ??? |
| 1 | 4Hz | 4Hz | ??? |