Manipulation and Object Recognition - fbotathome/fbot_learning GitHub Wiki

Descrição da prova

O robô deve chegar no armario que há 10 objetos em diferentes seções. Ele deve então identificar e pegar os objetos, colocando-os em uma outra seção do armario mais facil de se alcançar. A seção final o time escolherá.

Localização:

Prova acontece dentro da arena;

O robô inicia em um local aleatorio à uma distancia de 1.0 - 1.5m do armario.

Pessoas:

Não há.

Objetos:

10 objetos em lugares predefinidos.

Processos:

Chegar no armario: O robô se aproxima do armario.

Identificar os objetos: O robô deve identificar os objetos no armario.

Manejar os objetos: O robô deve pegar os objetos identificados, anuncia-los e guarda-los cuidadosamente em uma outra seção do armario definida pelo time( A seção deve estar vazia ).

Objetivos opcionais:

Encontrar objetos escondidos: O robo pode procurar por objetos ocultos.

Pontuações:

Detection of object name 5 × 40

Detection of object class 5 × 40

Pick the object 5 × 100

Place the object in the empty shelf 5 × 120

Bonus rewards

Finding a hidden or occluded object 100

Implementação

Para conferir mais informações sobre a prova, clique aqui.