#1 Description de la carte Small_Power_Board V0-10 ##1.1 Présentation

##1.2 Cahier des charges Cette carte doit avoir :

• Une dimension de 180.34mm x 44.45mm.
• 8 colonettes pour la fixation de la carte.
• 1 Connecteur pour les alimentations et les moteurs de type Weidmuller 12 contacts à 90° orienté vers le bas.
• 1 Connecteur pour les signaux de type HE10-40 orienté vers le bas.
• 3 Connecteurs de type Weidmuller verticaux 6 contacts pouvant distribuer toutes les alimentations de la Power Board.
• 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 2 contacts permettant de connecter un moteur.
• 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 4 contacts permettant de connecter deux moteurs.
• 1 Connecteur de type KK 90° 8 contacts permettant de connecter les deux codeurs incrementaux.
• 6 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 6 servo-moteurs.
• 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +5V.
• 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +12V.
• 4 Connecteurs de type KK verticaux 4 contacts permettant de connecter d'autres cartes sur le bus I2C.

2 Schéma fonctionnel

3 Schéma Structurel

4 PCB

5 Vues 3D

6 Nomenclature

LABEL	Valeur	QTY

7 Validation de la carte

8 Change Logs :

V0-10 : Version de base