4.2.1 CONNECTORS BOARD V0 20 - f4deb/cen-electronic-schema GitHub Wiki
1 Description de la carte Connectors Board V0-20
1.1 Présentation
Cette carte a été conçut afin de pouvoir séparer la power board en plusieurs module. Ce qui en facilite les modifications.
1.2 Cahier des charges
Cette carte doit :
- permettre la connection des alimentations via un connecteur 2*13 contacts type HE10 coudé
- avoir un connecteur HE10 40 contacts qui permettra la liaison avec la mechanical power board
- avoir un connecteur KK-8 permettant de connecter les 2 codeurs
- avoir un connecteur kk-8 avec 8 IO
- avoir un connecteur kk-6 avec 6 contacts pour les servomoteurs
- avoir 6 connecteurs kk-3 permettant de connecter des servomoteurs
- avoir un connecteur kk-4 permettant de connecter 3 IRQ et un RESET
- avoir un connecteur kk-4 permettant de connecter la liaison UART venant de la mechanical power board
- avoir 8 connecteurs kk-4 permettant de connecter 8 cartes en I2C
- avoir 4 trous pour fixer la carte
2 Schéma fonctionnel
TODO
3 Schéma Structurel
4 PCB
5 Vues 3D
6 Nomenclature
| LABEL | Valeur | Fournisseur | Code commande | PUnit | QTY | Prix |
|---|