1 Description de la carte Power Board V2-30

1.1 Présentation

Cette carte devra permettre l'alimentation de toutes les autres cartes.

1.2 Cahier des charges

Cette carte doit permettre l'alimentation de l'ensemble du robot à travers 4 régulateur TRACOPOWER 20 Watts.

• 1 x 3.3V
• 2 x 5V (essai avec un seul en cours de validation)
• 1 x 12V

2 Schéma fonctionnel

3 Schéma Structurel

TODO

4 PCB

5 Vues 3D

6 Nomenclature

LABEL	Valeur	QTY
D10, D11, D12, D13, D14	LED 0603 VERTE	5
J1, J2, J3, J4	CONNECTEUR HE10-16 Contacts Droits male	4
K1, K2, K4	Connecteur 2 contacts Weidmuller 5.04	3
K3	Connecteur 2 contacts Weidmuller 5.04	3
K5, K6, K7, K8	Trou fixation diam 4	3
P1, P3, P4, P5	Connecteur Weidmuller 6 points droit	4
P6, P7, P8, P9	Connecteur KK 6 points droit	4
R5, R10	Resistance 0603 3.3k	2
R15, R20	Resistance 0603 1k	2
R21	Resistance 0603 470	1

7 Validation de la carte

Liste des tests :

1. Vérifier l'absence de cours-circuits entre les différentes alimentations.
2. Alimenter la carte et vérifier la présence des 4 tensions d'alimentations.
3. Vérifier le fonctionnement de chaques led en ne branchant qu'un seul Power_Module à la fois.

8 Change Logs :

V2-00

2.10->2.20-retourner les Weidmuller 6 points 2.10->2.20-J5 nombre de broches incorrect 2.10->2..20-retourner les kk d'alim 2.10->2..20-suppression de P10

2.20->2.30 Ajout +BATT siur Connecteur moteur 1 et 2 . Weidmuller 4 points passe à 6.