#1 Description de la carte Mechanical Motor Board V0-10 ##1.1 Présentation

Afin de ne pas avoir une grande carte, donc longue et difficile à produire, il a été décidé de diviser la Mechanical Main Board en plusieurs petites cartes. La troisième de ces cartes est la Mechanical Motor Board. Elle est chargée de commander deux moteurs ainsi que de récupérer les infos pour deux codeurs incrémentaux.

##1.2 Cahier des charges Cette carte doit avoir :

• Une dimension de 44.45mm x 88.9mm.
• 4 colonettes pour la fixation de la carte.
• 1 Connecteur pour les alimentations de type HE10 10 contacts à 90° orienté vers le bas.
• 1 Connecteur HE10 16 contacts 90° vers le bas avec 20 IO + bus I2C
• 2 Connecteurs KK 4 contacts 90° vers le haut pour connecter les codeurs

2 Schéma fonctionnel

3 Schéma Structurel

4 PCB

5 Vues 3D

6 Nomenclature

LABEL	Valeur	QTY
C2001,C2002	27p 0603	2
C3001,C3002	10u/10V	2
D2001..D2006	Led Jaune	6
D3001..D3004	B140 diode shottky	4
K1..K4	Colonette	4
P1001	CONNECTEUR FEMELLE 2.54MM COUDE 26 VOIES Samtec	1
P1002	CONNECTEUR FEMELLE 2.54MM COUDE 16 VOIES Samtec	1
P1003,P1004	EMBASE CI HORIZ 2P Weidmuller	2
P1005,P1006	Connecteur mâle coudé KK-4 pts	2
Q3001,Q3002,Q3015,Q3016	2N7002 sot23	2
Q3003,Q3004,Q3013,Q3014	BSR14 sot23	2
Q3005,Q3006,Q3011,Q3012	BTS50055-1TMA	4
Q3007..Q3010	STB80NF55L-06T4	4
R2001..R2012	1.5k 0603	12
R2013	10M 0603	1
R3001,R3004,R3006,R3007,R3012,R3014, R3016,R3018,R3022,R3024	100k 0603	10
R3002,R3003,R3005,R3010,R3021,R3023	10k 0603	6
R3008,R3009,R3019,R3020	100 0603	4
U2001	HCTL-2032-SC	1
U2002	SN74AHC1G02DCKR	1
U3001,U3002	MC74HC02ADG	2
X2001	12 mhz Quartz	1

7 Validation de la carte

8 Change Logs :

V0-10 : Version de base