#1 Description de la carte Mechanical Power Board V0-10 ##1.1 Présentation

Afin de ne pas avoir une grande carte, donc longue et difficile à produire, il a été décidé de diviser la Mechanical Main Board en plusieurs petites cartes. La première de ces cartes est la Mechanical Power Board, elle est chargée de faire le lien entre la Power Board et les deux cartes Mechanical Main Board à base de PIC32.

##1.2 Cahier des charges Cette carte doit avoir :

• Une dimension de 180.34mm x 44.45mm.
• 8 colonettes pour la fixation de la carte.
• 1 Connecteur pour les alimentations et les moteurs de type Weidmuller 12 contacts à 90° orienté vers le bas.
• 1 Connecteur pour les signaux de type HE10-40 orienté vers le bas.
• 3 Connecteurs de type Weidmuller verticaux 6 contacts pouvant distribuer toutes les alimentations de la Power Board.
• 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 2 contacts permettant de connecter un moteur.
• 1 Connecteur de type Weidmuller 90° 4 contacts permettant de connecter deux moteurs.
• 1 Connecteur de type KK 90° 8 contacts permettant de connecter les deux codeurs incrementaux.
• 6 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 6 servo-moteurs.
• 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +5V.
• 3 Connecteurs de type KK vertical 3 contacts permettant de connecter 3 IO avec le +12V.
• 4 Connecteurs de type KK verticaux 4 contacts permettant de connecter d'autres cartes sur le bus I2C.

2 Schéma fonctionnel

3 Schéma Structurel

4 PCB

5 Vues 3D

6 Connectique

P2	N°	N°	P2		P15/P17	N°	N°	P15/P17
GND	1	2	GND	----	GND	1	2	GND
SDA	3	4	SCL	----	+3.3V	3	4	+3.3V
RX1	5	6	TX1	----	+5VD	5	6	+5VD
XXX	7	8	XXX	----	+5V	7	8	+5V
IO0	9	10	IO1	----	+12V	9	10	+12V
IO2	11	12	IO3	----	+BATT	11	12	+BATT
IO4	13	14	IO5	----	+BATT	13	14	+BATT
RX2	15	16	TX2	----	GND	15	16	GND
IRQ0	17	18	IRQ1
GND	19	20	IRQ2
SERV1	21	22	GND
SERV2	23	24	GND
SERV3	25	26	GND
SERV4	27	28	RST
SERV5	29	30	GND
SERV6	31	32	XXX
A1	33	34	A2
B1	35	36	B2
Z1	37	38	Z2
GND	39	40	GND

P18	N°	N°	P18		P19	N°	N°	P19
GND	1	2	GND	----	GND	1	2	GND
RX3	3	4	TX3	----	RX3	3	4	TX3
RX2	5	6	TX2	----	RX1	5	6	TX1
IRQ2	7	8	RST	----	IRQ0	7	8	RST
SDA	9	10	SCL	----	SDA	9	10	SCL

7 Nomenclature

LABEL	Valeur	QTY
D1..D5	Led Verte 0603	5
K1..K8	Colonette	8
K9..K20	Connecteur mâle droit KK-3 pts	12
P1	EMBASE CI HORIZ 12P Weidmuller	1
P2	CONNECTEUR FEMELLE 2.54MM DROIT 40 VOIES	1
P3..P6	Connecteur mâle droit KK-4 pts	4
P10	EMBASE CI HORIZ 2P Weidmuller	1
P11	EMBASE CI HORIZ 4P Weidmuller	1
P12, P13, P16	EMBASE CI VERT 6P Weidmuller	3
P14	Connecteur mâle coudé KK-8 pts	1
P15,P17	EMBASE. 2.54MM. THT. COUDE. 16 VOIES	1
P18,P19	EMBASE. 2.54MM. THT. COUDE. 10 VOIES	2
R1	1k 0603	1
R2	820 0603	1
R3	680 0603	1
R4	330 0603	1
R5	220 0603	1

8 Validation de la carte

9 Change Logs :

V0-10 : Version de base

->V1-00 Alimentation sur P1 GND,+3.3V,+5VD,+5V,+12V,+BATT inversées.