Proje donanım , yazılım açıklama ve değişiklikler - ercanpinar/RobotControl-Wireless_Bluetooth GitHub Wiki

Projemizde önceki açıklama yazısında sumo robot kullanacağız diye duyurmuştuk fakat sumo robotumuzun işleyişini değiştirmek devresini ve düzenini bozmak yerine yeniden sadece bu proje için robot yapmaya karar verdik.Bu robotumuz arduino kart, motorlar , android cihazımız , gerek duyulması halinde sensörler eklenerek oluşturulacaktır. İlk olarak robotumuz sensörler olmadan uzaktan kumanda cihazının komutlarına göre hareket edecektir. Kumanda cihazımız ise bu hareket komutlarını iki seçenek halinde gönderebilecek. 1- Kumanda cihazının kendi sensörleri ile android cihazın öne eğilmesi ile ileri ,geriye eğilmesiyle geri ,sağ ve sol tarafa gidecektir. 2-Kumanda cihazı arayüzünde bulunan kontrol butonları ile uzaktan kumanda yapılabilecektir.