Motores y Sensores - enriquewph/Impresora-Braille GitHub Wiki

Base Principal

Utilizaremos como base la impresora EPSON STYLUS T23. Impresora 1 Impresora 2

Motores

Motor eje X: motor paso a paso OKI EM-546 8Y26ANJ. Motor eje x 2 Motor eje x 1

Motor eje Y: motor CC. Motor eje y 1 Motor eje y 2

Sensores

Sensor de posicion en el eje X: Sensor posicion X 1 Sensor posicion X 2

Sensor de fin de hoja (EE-SX1137-P2): El sensor lleva una resistencia de 1K en el anodo del led, se conecta una pull-up de 10k al colector, y el emisor y el catodo a masa. Se encuentra en uno logico cuando hay una hoja en la impresora, y un 0 logico cuando no lo hay. Fin de hoja 1 Fin de hoja 2
Fin de hoja 3