各モジュールの概要（準備中）

モジュール一覧

モジュール名	.cファイル	.hファイル
GPIO	src/gpio.c	inc/gpio.h
タイマー	src/timer.c	inc/timer.h
A/D変換	src/adc.c	inc/adc.h
PWMモーター制御	src/pwm.c	inc/pwm.h
ウォッチドッグタイマー	src/wdt.c	inc/wdt.h
パワーマネジメントユニット	src/pmu.c	inc/pmu.h
USBシリアル通信	src/sci.c	inc/sci.h
システムクロック	src/clk.c	inc/clk.h
バックグラウンド演奏	src/play.c	inc/play.h
ライントレース	src/trace.c	inc/trace.h
動作例、ライントレースの起動	src/main.c	N/A

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モジュール仕様

gpio

timer

adc

pwm

pmu

wdt

clk

sci

play

trace