Bedienungsanleitung - elektrofuzzis/ftExtender GitHub Wiki

TXT-Controller

Der EXT-Anschluss des fischertechnik TXT-Controller wird am 10-poligen Stecker angeschlossen. Dabei kann ein normales 1:1 Flachbandkabel genutzt werden. Am Stecker sind nur die Pins 1,5 und 6 belegt.

An einem ftExtender kann jeweils nur ein TXT angeschlossen werden, da der Controller mit der ft Firmware immer im Mastermode arbeitet.

TX-Controller

Der EXT-Anschluss des fischertechnik TX-Controller wird am 6-poligen Stecker angeschlossen. Dabei kann ein normales 1:1 Flachbandkabel genutzt werden. Am Stecker sind nur die Pins 1,5 und 6 belegt.

An einem ftExtender kann jeweils nur ein TX angeschlossen werden, da der Controller mit der ft Firmware immer im Mastermode arbeitet.

ftDuino

Der ftDuino kann entweder am 6poligen Stecker angeschlossen werden. Bis zu drei weitere ftDuinos können an den 14-poligen Steckern angeschlossen werden. Mit der ftDuino-TXT-Software (https://github.com/elektrofuzzis/ftDuinoTX-T-) kann der ftDuino in RoboPro als Extension Board eingesetzt werden.

Spannungsversorgung

Der ftExtender muss über die Bundsteckhülse mit +9V= versorgt werden. Da alle Wannenstecker auch GND-Pins haben, wird die GND-Verbindung über die Flachbandkabel zum Controller hergestellt. Die externe 9V-Versorgung wird intern in 5V und 3,3V umgewandlet. Die beiden LEDs auf dem Board zeigen die Funktion der beiden Betriebsspannungen an.

Steckerbelegungungen

*6 poliger Stecker: 1 - GND, 5 - SDA5V, 6 - SCL 5V

*10 poliger Stecker: 1 - GND, 5 - SDA3V3, 6 - SCL 5V

*14 poliger Stecker: 1 - GND, 5 - SDA3V3, 6 - SCL 3,3V, 7 - 3,3V, 8 - 5V, 9 - GND, 13 - SDA5V, 14 SCL 5V