Anwendungsbeispiele: TX, TXT und ftDuino - elektrofuzzis/ftExtender GitHub Wiki
Der TX-Controller wird immer über ein 1:1 gecrimptes Flachbandkabel am 6-poligen Stecker angeschlossen. Der TXT-Controller wird immer über ein 1:1 gecrimptes Flachbandkabel am 10-poligen Stecker angeschlossen. Die fischertechnik Firmware der beiden Controller beherrscht leider keinen Multi- Masterbetrieb am I²C-Bus. Deshalb können nicht mehrere TX- oder TXT-Controller über den I²C-Bus zusammengeschaltet werden. Mit der CFW-Firmware kann der TXT-Controller als Slave-Device programmiert werden. In diesem Fall lassen sich mehrere fischertechnik Controller zusammenschalten.
Der ftDuino wird wie der TX in der Regel am 6-poligen Stecker über ein 1:1 gecrimptes Flachbandkabel angeschlossen. Im Gegensatz zu den original fischertechnik Controllern kann der ftDuino sowohl als Master- als auch als Slave-Device programmiert werden. Im Slave-Modus können mehrere ftDuinos am ft-Extender angeschlossen werden.
Über den ft-Extender lassen sich ftDuinos als Erweiterungsboards an den TX und TXT-Controller anschließen. Dabei wird der oder die ftDuinos als I²C-Slave-Device programmiert und vom original fischertechnik Controller unter ROBOPro gesteuert. Will man nun einen TXT und einen ftDuino koppeln, so wird wie gewohnt der TXT am 10-poligen Stecker und der ftDuino am 6-poligen Stecker angeschlossen. Soll der ftDuino mit dem TX gekoppelt werden, oder sollen mehrere ftDuinos an einem Controller angeschlossen werden, so müssen die ftDuinos an den 14-poligen Steckern angeschlossen werden. Dazu wird ein 6-poliges Flachbandkabel auf die letzten 6 Anschlüsse einer 14-poligen Buchse gecrimpt. Das zweite Ende des Flachbandkabels erhält eine 6-polige Buchse.
Der RoboPro Treiber ftDuinoTX-T- steht bei github zum Download bereit.
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