future projects - el-pths/w GitHub Wiki

Проекты для второго года обучения

Примеры тем для второго года обучения, практики (возможно - участия в конференциях для школьников).

  1. Робот управляемый звуком с аналоговой фильтрацией - вместо существующей версии с цифровыми фильтрами, требующей познаний в программировании

  2. Тензовесы - оцифровка и передача данных с тензодатчика на компьютер, вместе с аэродинамической лабораторией

  3. Терменвокс - изучение существующих схем, реализация как минимум половины, управляющей частотой (а-ля Матремин)

  4. Терменвокс с датчиком расстояния, предположительно ультразвуковым. По-видимому возможен только цифровой вариант.

  5. Фотоплетизмограф - просвечивает палец светодиодом, выводит график пульсовой волны на компьютер (см пульсоскоп)

  6. Пульсоскоп - просвечивает палец светодиодом, усиливает изменения светового потока и выводит на светодиод

  7. Счетчик частоты импульсов - содержит генератор, два счетчика, регистр и индикатор - считает поступающие на вход импульсы за единицу времени, отображает число на индикаторе. Может быть использован для определения скорости вращения и т.п. Опционально может содержать делитель на 10.

  8. Перчатки / наручи для роллеров - с мигающими светодиодами и акселерометром, изменяющие цвет в зависимости от положения руки (желтый - при вытягивании руки горизонтально - для поворота, красный - при поднятии руки вверх - для остановки).

  9. Сонар для слепых - сканирует пространство перед человеком и сообщает информацию о расстоянии до препятствий звуками через наушники. Может быть дополнен цифровым компасом.

  10. Музыкальная шкатулка - контроллер генерирует ноты с заданной частотой и длительностью; последовательность нот загружается с компьютера по uart.

  11. Широтно-импульсный преобразователь - как минимум понижающий напряжение, а в идеале и повышающий. Хороший проект для получения представления о свойствах индуктивностей. Можно использовать контроллер для управления ключом.

  12. Формирователь видеосигнала PAL или VGA - модуль, позволяющий выводить информацию с микроконтроллера на экран телевизора или монитора. Сам по себе должен содержать микроконтроллер, память, аналоговые цепи и принимать данные по какому-либо распространенному интерфейсу.

  13. Светодиодная люстра с системой управления яркостью. Модель (12В) и рабочий образец (220В).

  14. Колёсный робот с УЗ-датчиком ползающий по комнате и откатывающийся назад и вбок от препятствий. М.б. тут еще что-то надо ему похитрее придумать.

  15. Колесный робот движущийся за счет воздушной тяги пропеллеров. Неясно будет ли это работать как ожидается, т.к. сила трения качения не увеличивается со скоростью (возможно будет слишком шустр)...

  16. Интерактивный тренажер: игра на планшете - в духе бегущего динозаврика перепрыгивающего препятствия - плюс датчики акселерометры прикрепляемые к человеку (например на щиколотках) - таким образом что "динозаврик" в игре реагирует на реальные прыжки человека.