(PCL) trunk

trunk版のメモ

後でソースを追い掛ける為のリストおよびtrunkで実装されている機能のメモ。そのうちリリースに含まれる。

OpenNI3D Convex Hull

凸包。

OpenNI Change Viewer

フレーム間差分。

OpenNI Voxel Grid

Voxelとして表示。

OpenNI Planer Segmentation

Kinectが複数台必要?

OpenNI ii Normal Estimation

法線の決定。

OpenNI 3D Concave Hull

凹包。