(PCL) Build

PCLを使ったプログラムのビルド

やり方

ライブラリをしこたま記述する方法もあるがCMakeLists.txtをソースと一緒に置いてcmakeするのが楽。 stlLoad.cppというファイル名でビルドする例。PCLやVTKのバージョンを指定する場合にはREQUIREDのところにバージョンを入れる(コメント)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(stlLoad)

#find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
#find_package(VTK 6.0 REQUIRED)
find_package(PCL REQUIRED)
find_package(VTK REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (stlLoad stlLoad.cpp)
target_link_libraries (stlLoad ${PCL_LIBRARIES} )

を置いて

cmake .
make

でビルド完了