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(Kinect) Mac OS XでXtion Pro

Mac OS XでXtion PROを使う

以前は認識すらしなかったXtion PROだが最新版のOpenNIで動作を確認。

バージョン

  • OpenNI: 1.3.2.3
  • NITE: 1.4.1.2
  • Sensor: 5.0.3.4

SamplesConfig.xml

特に弄らなくてもサンプルは動くがImage周りはコメントアウトした方が無難。

動作確認

Sample-NiSimpleViewerはImageGeneratorおよびImageMetaDataを拾おうとするので片っ端からコメントアウトしてmakeすればSamples/Bin/ReleaseにSample-NiSimpleViewerが作られる。 実行してDepth画像が表示されたら成功。