JetsonNano - eiichiromomma/CVMLAB GitHub Wiki
Jetson Nano
標準のJetPackは4.6だがUbuntu 18.04でPython3.6で諸々破綻する。
Qengineeringの配布からUbuntu20.04を使える。同サイトのInstallationのところに配布サイトのリンクがあるので.xzファイルをダウンロードする。アーカイブファイルだが展開はせずにEtcher等でmicroSDにFlashする(展開しないとエラーになる場合もある)。その後はJetson Nanoに刺して起動すればUbuntu 20.04が使える。
ただ，結構なサイズなので64GB以上のmicroSDが推奨されている。(要 gpartedでの拡張)
Topic (Qengineeringの配布のUbuntu20.04)
- ROS2-Humble RoboStackでROS2 Humble
USB起動
microSDはV30等にしないと遅くて使いものにならない。 Jetson Nano外付けUSB(SSD)起動の通り実行するとUSBフラッシュメモリでも同様にブートできる。
CPUファンの制御
jetson-fan-ctlをインストールすれば温度制御してくれる。