Projet Integration 21. US Perso - dudleydehenau/Ephec GitHub Wiki

User Story Personnel

Dudley De Henau

User Story 1: Construction et Gestion du Bras Robotique

Description : Cette user story regroupe toutes les tâches liées à l'assemblage physique du bras robotique et à la gestion de son alimentation électrique.

Tâches :

  • Assemblage des différentes parties du bras robotique.
  • Test individuel des moteurs pour garantir leur bon fonctionnement.
  • Identification des besoins en puissance des moteurs et des autres composants.
  • Recherche et sélection des solutions d’alimentation électrique adaptées.
  • Mise en place et vérification du système d’alimentation.

Critères de Terminaison :

  • Toutes les pièces du bras robotique sont assemblées et opérationnelles.
  • Chaque moteur a été testé et fonctionne comme prévu.

User Story 2: Développement de la Page Web de Modification

Description : Cette user story concerne la conception et le développement d’une interface web intuitive pour modifier les informations des composants électroniques.

Tâches :

  • Création d'une page web dynamique pour l’édition des composants.
  • Mise en place de champs de saisie pour modifier les noms, quantités, et valeurs des composants (exemple : 50 ohms pour une résistance).
  • Connexion de la page web à une base de données pour sauvegarder et récupérer les informations.

Critères de Terminaison :

  • L’interface web est entièrement fonctionnelle et connectée à la base de données.
  • Les informations des composants peuvent être modifiées, sauvegardées et affichées correctement.

User Story 3: Reconnaissance d’Image et Entraînement du Modèle

Description : Cette user story couvre la création et l’optimisation d’un modèle de machine learning pour la reconnaissance d’images de composants électroniques.

Tâches :

  • Entraînement initial d’un modèle de machine learning pour la reconnaissance d’images.
  • Utilisation de la technologie CUDA sur cartes NVIDIA pour optimiser les performances et réduire les temps de calcul.
  • Mise en œuvre de techniques d’augmentation de dataset (ajustements d’éclairage, rotations, etc.).

Critères de Terminaison :

  • Le modèle de reconnaissance d’image est entraîné et atteint un niveau de précision satisfaisant (>90%).
  • Les performances d’entraînement sont optimisées avec CUDA.

Guillaume Delferiere

User Story : Développement de l'onglet Historique de l'interface graphique

Description : Cette user story couvre les tâches liés à la création et à l'affichage de l'onglet historique dans l'interface graphique.

Tâches

  • Création d'une page web dynamique
  • Liaison entre la base de données et la page web

Critères de terminaisons

  • L'interface web est entièrement fonctionnelle et affiche correctement les données de la base de données