ROS - doubility-sky/daydayup GitHub Wiki

ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人微操作系统,主要运行于ubuntu上。

官方网站

http://www.ros.org/

安装(按官方网站的安装步骤来)

在ubuntu上源码安装时,需要添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update
sudo apt-upgrade

# 如果遇到no public key的错误,执行
sudo apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring

资料

blog

运动规划

MoveIT(运动规划接口)

OMPL(运动规划库)主要采用采样随机规划算法

ROS与计算机视觉

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