Verkefni 5 - dkdjf/V21-1 GitHub Wiki

5.1 2. Möguleg orka í þétti er geymd á rafsviði þar sem rafhlaða geymir mögulega orku sína á efnaformi. ... Almennt hafa rafhlöður þó hærri orkuþéttleika til geymslu, en þéttir hafa hraðari hleðslu- og losunargetu (meiri aflþéttleiki).

5.2

1. Fyrsta vidjoið, https://www.youtube.com/watch?v=cuXIrAgADhU Seinni vidjoið, https://www.youtube.com/watch?v=uUWjsLxpP8E

Spurning 1. Því það stoppar jafnstrauminn meðan þeir leyfa varstraumi að líða. Spurning 2. Hann snýr sér 180 gráður. Spurning 3. Arduino map () virkninn sem endurkortar númer frá einu sviði til annars. Svo, undir línunni breytist lesturinn til að tákna hornið á milli 0 og 180 gráður.

5.3

1. Steppermótorinn starfar í opinni lykkju en jafnstraumsmótorinn starfar í lokaðri lykkju. Stepper mótorinn er burstulaus mótor, en jafnstraumsmótorinn inniheldur bursta sem valda vandamálum eins og sliti og neistaflug.
2. þeir eru betri fyrir staðsetningu, hraðastýringu.

5.4 1.accelstepper vidjóið https://www.youtube.com/watch?v=1tdAIkcGf2k