通过Mqtt协议与其他开发板通讯传递数据。

注：1.目前处于开发阶段，难免会有一些BUG，以后功能还会慢慢加。         2.需要paho-mqtt的支持         3.原来action.txt应该为action.json，格式为json格式，如下所示 {         "开发板一": ["浇水","补光"],         "开发板二": ["环境温度","环境湿度"],         "开发板三": ["土壤湿度"] }         4.叮当回答的信息需要在下位机生成，也就是说叮当say的内容为其他开发板返回的内容，本程序不会对此内容封装，因为回答有很多很多种类，按照每个人喜欢的形式，比如有人喜欢傲娇的、有人喜欢女王范、有人喜欢抖M的。。。。。。

交互实例1：

    - 用户：环境温度     - 叮当：已经接收到指令     - 叮当：当前环境温度26℃

交互示例2（RaspberryPi & Arduino）

    - 用户：补光     - 叮当：已经接收到指令 然后此时Arduino控制灯光等补光，为了防止补光时长过量或不足，补光时长和光强量为开发者在Arduino中设定的根据当前环境确定的范围

交互示例3（RaspberryPi & Arduino & Nodemcu & ......）

    - 用户：浇水     - 叮当：开发板X1已经接收到指令 (可以看到浇水开始)     - 用户：土壤湿度     - 叮当：当前开发板X2土壤湿度为xxx 注：所执行的动作都有阈值，比如浇水，为了防止浇水过量或不足，浇水量为开发者在开发板X1中设定的根据当前土壤湿度确定的浇水范围。         这里的开发板Xn是所希望动作的实际施行者(也就是对应的下位机)         每个命令都建立一个进程，不同的命令理论上不会因为前一个出现堵塞而后一个不能执行

配置：

#使用mqtt与其他设备连接，作为Publisher mqttPub:     host: 'mqtt代理器的地址'     port: 'mqtt代理器的端口'     topic_s: '订阅的主题'