测距源码 - darkking1112/styleguide GitHub Wiki
参考
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rtt.c
ntp 方法
主要用于基于NTP（网络时间协议）测量网络延迟的单向延迟和RTT（往返时间）。
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NTP模式（单向延迟估算）：
- Device端发送数据包，其中包含发送时的本地时间戳 (snd_ms)。
- AP端接收数据包，记录接收时的本地时间戳 (rcv_ms)。
- AP端计算单向延迟：delay = rcv_ms - snd_ms。
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RTT模式（往返时间）：
- Device端发送数据包，其中包含发送时的本地时间戳 (snd_ms_initial) 和一个序列号。
- AP端接收数据包，记录AP端的接收时间戳 (rcv_ms_ap)，然后立即将包含原始序列号、Device发送时间戳和AP接收时间戳的数据包发回给Device。
- Device端接收到AP返回的数据包，记录Device端的最终接收时间戳 (rcv_ms_dev_final)。
- Device端计算RTT：RTT = rcv_ms_dev_final - snd_ms_initial。
- RTT测量通常比单向延迟测量更准确，因为它不依赖于两端时钟的严格同步，仅依赖于单台设备时钟的稳定性。