Unity动画插件puppetMaster研究 - chunlieater/chunlifeet GitHub Wiki
puppetMaster是将布娃娃，刚体，animator这三种和动画相关工具融合在骨骼上的插件。
- animator，直接作用于骨骼，只要打开必定起作用，骨骼将完全按照animator中的动作祯坐标执行运动。
- 刚体布娃娃，使用Ragdoll 或者 biped Ragdoll Creator插件可以给骨骼添加刚体(rigidbody),碰撞盒(collider)和铰链(jiont)，刚体可以让骨骼感受重力，碰撞盒可以让物体判断和其他刚体碰撞，铰链可以让骨骼物理连接起来变成一个整体（如果没有铰链，子物体是不能拉动父物体的）。没有animator作用时，刚体可以直接控制骨骼运动(瘫软)，如果animator在运行中，那么刚体和铰链对骨骼运动就起不了作用，其他刚体不能推动物体，但是物体可以推动其他刚体。效果和把刚体中的kinematic(动力学)勾选类似。（物体按运动数据运动，但是碰撞依然起作用）
- puppetMaster，puppetMaster系统可以把布娃娃和animator（准确的说是Avatar中的肌肉）进行融合，骨骼添加了布娃娃的物体，再次添加puppetMaster插件，就可以生成一套新的物体组合，其中插件把添加了布娃娃的骨骼提取出来，取消原物体骨骼上的外挂，并将新生成的骨骼和原骨骼进行绑定，这样可以解决刚体和animator不能融合的问题，骨骼绑在新的布娃娃骨骼上，所以其实就是通过参数控制布娃娃的刚体和animator的动作进行混合，参数变大，布娃娃受animator动作影响多，参数变小，布娃娃受刚体影响多，这样骨骼也随着布娃娃一起，带动角色运动。这样的好处是，布娃娃可以感受其他物体的碰撞，从而让角色在执行animator动作时也能产生真实碰撞。
- 总结：单纯的给物体骨骼加布娃娃系统，是不能和animator动画有效融合的，puppetMaster就是实现这两者有效融合的插件，通过新建一套纸娃娃骨骼，链接到物体骨骼，纸娃娃和animator一起作用，通过weight参数来控制哪一方对纸娃娃的控制更强，从而控制骨骼实现很多效果。