Maya冻结命令做了什么，轴向是怎么改变的。 - chunlieater/chunlifeet GitHub Wiki

坐标轴冻结命令，就是把当前物体的object坐标轴对其到它的父物体轴向，并且把它当前的中心点，作为它在父物体坐标系中的原点。 如果这个物体有子物体，那么maya会根据层级从父到子一层层进行这种初始化。 maya的object轴向只能根据父节点的轴向进行改变，如果想永远改变一个物体的object轴向，先把这个物体放在一个父物体中，改变父物体的朝向，再让物体轴向对其父物体坐标轴，然后冻结，这样物体的轴向就永远和父物体一致了，想回归正向可以将它拖到世界坐标系，再对其一次父物体（就是世界坐标系），然后冻结就行了。当然省事的做法是指定它的costum轴向，然后随意旋转一个方向。

冻结命令除了冻结轴向，还会让当前物体的中心点作为父物体的零点。也就是每个物体都可以生成一个在父物体中独立的坐标零点。以后的运动和旋转，都以这个新的零点为标准，maya中没有统一的长度坐标轴。

总结：在maya中制作控制手柄时，有时候需要打组。只要确定手柄在当前组中是冻结的（坐标归零）就可以了，至于组在其父物体中是否冻结，无所谓。关键就是——手柄物体一定要冻结。