Вопросы к 23 - chrislvt/CG GitHub Wiki
1) Первый поворот тела относительного чего происходит во 2 пункте?
Относительно начала координат. (относительно точки)
2) Относительно чего совершается второй поворот?
Относительно прямой.
3) Как определить, выпукло или не выпукло тело относительно текущей грани?
Одну из граней тела совместили с координатной плоскостью, и мы можем анализировать знаки остальных вершин относительно координатной оси, которая перпендикулярна плоскости; если координаты будут разных знаков, то это значит, что тело не выпуклое. В этом случае надо разрезать тело на выпуклые. Тело разрезается координатной плоскостью.