Pan tilt 조립방법 - cchamchi/cansat GitHub Wiki

준비물

pan-tilt 브라켓 과 서보 모터(SG90), 드라이버 준비합니다.

필요한 피스,볼트,너트,혼 은 서보모터에 포함되어 있습니다.

수평 회전을 담당하는 pan 부분을 조립합니다.

그림과 같이 서보모터를 pan 브라켓에 고정합니다. 손으로 꾹 눌러주면 됩니다.

가끔 잘 안들어갈 때가 있으니 너무 세게 누르지는 말고 선생님께 말씀해 주세요

pan브라켓의 덮게를 끼움니다. 70mm 피스 2개를 드라이버로 조입니다.

(볼트와 피스는 달라요.. 끝이 뾰족하면 피스, 끝이 뭉툭하면 볼트 입니다.)

pan의 바닥에 넣을 혼을 가공합니다.

십자가 모양의 혼을 바닥 부품에 들어갈수 있도록 적당하게 가공해 주세요

아래 그림과 같이 바닥 부품과 혼을 고정합니다.

pan과 바닥을 연결합니다. 이때 서보 모터의 각도가 매우 중요합니다.

서보 모터를 이리 저리 돌려서(천천히 돌려야 합니다.) 회전각이 가운데(90도)로 오도록 조절합니다.

SG90 서보 모터는 0~180도를 움직이는데 가운데인 90도로 맞춰 놓고 조립합니다.

혼을 끼우고 돌리면 좀더 쉽게 회전각을 알수 있어요

바닥과 pan을 끼운후 머리가 넙적한 피스를 끼워 고정 합니다.

pan 브라켓에 tilt 서모 모터를 그림과 같이 조립합니다.

filt 브라켓을 tilt모터와 연결합니다. 70mm 피스 2개를 그림과 같이 조여주세요

tilt혼을 그림과 같이 가공합니다.

tilt혼과 서보 모터를 연결합니다. pan과 마찬가지로 tilt 모터도 90도 각도로 만든뒤에

filt 브라켓을 90도 각도로 만든후 조립하시면 됩니다.

완성된 그립니다.