GPS data Parsing - cchamchi/cansat GitHub Wiki

GPS에서 실제로 나오는 데이터를 parsing해 봅시다

우선 passthru 코드를 통해 GPS 에서 어떤 신호가 나오는지 확인 합니다.

아래 코드는 cansat용 package가 arduino에 인스톨 되어야 합니다. 아래를 참고 하세요

https://github.com/cchamchi/cansat/wiki/Cansat-Package-install

#include <CansatSystem.h>
#include <CansatSerial.h>

static CansatHwSerial PLport(Serial1);
void setup() { 
  CansatSystemInit(); 
  PLport.begin(9600);

  Serial.begin(9600);

  PLport.RxModePortSet(RxMode_GPS_PORT);
  
}
void loop() {
  while (Serial.available()) Serial1.write(Serial.read());
  while (Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read());
}

아래의 데이터가 1초 간격으로 반복적으로 출력됩니다.

$GNGGA,064537.00,3723.06061,N,12707.40444,E,2,11,1.04,53.6,M,18.9,M,,0000*70
$GNGSA,A,3,08,26,27,31,50,16,21,23,42,,,,1.64,1.04,1.26*12
$GNGSA,A,3,74,85,,,,,,,,,,,1.64,1.04,1.26*11
$GPGSV,3,1,10,04,20,079,46,08,44,228,38,16,57,042,41,21,21,052,46*78
$GPGSV,3,2,10,23,32,241,42,26,35,074,48,27,88,298,47,31,11,137,43*70
$GPGSV,3,3,10,42,43,152,39,50,43,152,40*75
$GLGSV,1,1,04,74,38,102,42,75,,,32,85,77,100,34,,,,22*64
$GNGLL,3723.06061,N,12707.40444,E,064537.00,A,D*76
$GNRMC,064538.00,A,3723.06067,N,12707.40443,E,0.018,,050418,,,D*60
$GNVTG,,T,,M,0.018,N,0.034,K,D*36

각각의 의미는 http://navspark.mybigcommerce.com/content/NMEA_Format_v0.1.pdf 문서를 참고하세요

우리는 GGA,RMC,VTG 정보를 이용할 것입니다. GGA정보는 동일하니 아래 GPGGA포멧을 봅시다

$GNGGA,064537.00,3723.06061,N,12707.40444,E,2,11,1.04,53.6,M,18.9,M,,0000*70
- UTC는 064537.00 입니다. 06시 45분 37.00초 입니다.한국시간으로는 9를더한 15시47분37초네요
  hour=