Componente Arduino e Alphabot - brunasor/SistemasEmbutidosGrupo4 GitHub Wiki

N|Solid

O componente Arduino é responsável por fazer as leituras dos sensores de distância de acordo com uma certa frequência T e quantificar esse valores para reportar para o componente RaspBerry PI. Ao mesmo tempo também é de responsabilidade do Arduino o cálculo da corrente de output para os motores CC, levando em consideração os inputs de controle que este recebe do componente RaspBerry PI.

Para importar o código para o Arduino, foi utilizado o IDE oficial do Arduino que permite compilar e instalar o ficheiro SE.ino na memória do Arduino e que fica pronto para receber mensagens do Raspberry PI.

Material

  • 1 Arduino Uno rev3
  • 4 HC-SR04 Ultrasonic Range Finder
  • 1 Módulo Buzzer Passivo 5V
  • 1 Estrutura Alphabot
  • 4 Breadboard BB400
  • 1 Raspberry Pi 3 B
  • 1 Raspberry Pi Camera Board