Appendix 2. Notes on Data Streams - athertop/MavLink_FrSkySPort GitHub Wiki
Following derived from both: https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#ENUM_MAV_DATA_STREAM http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#sr0-extra1-extra-data-type-1-stream-rate-to-ground-station
| Stream | Messages contained within |
|---|---|
| RAW_SENS | RAW_IMU (msg #27), SCALED_IMU2 (msg #116), SCALED_PRESSURE (msg #29), |
| EXT_STAT | SYS_STATUS (msg #1), MEMINFO (msg #152), MISSION_CURRENT (msg #42), GPS_RAW_INT (msg #24), NAV_CONTROLLER_OUTPUT (msg #62), and LIMITS_STATUS (msg #167) |
| RC_CHAN | SERVO_OUTPUT_RAW (msg #36), RC_CHANNELS (msg #65) |
| RAW_CTRL | RC_CHANNELS_SCALED (HIL only) (msg #34) |
| POSITION | GLOBAL_POSITION_INT (msg #33) |
| EXTRA1 | ATTITUDE (msg #30) and SIMSTATE (SITL only)(msg #164) |
| EXTRA2 | VFR_HUD (msg #74) |
| EXTRA3 | AHRS (msg #163), HWSTATUS (msg #165), and SYSTEM_TIME (msg #2) |
| PARAMS | PARAM_VALUE (msg #22) |
| ADSB (Plane only) | ADSB_VEHICLE (msg #246) |