les etapes - arthur-expeditions/pypilot-workbook-fr GitHub Wiki
Les meilleurs manuels que j'ai lus, qui abordaient des sujets conceptuellement complexes à partir de concepts basics, emmenaient le lecteur en voyage en commençant par la façon la plus simple de faire fonctionner quelque chose. C'est ce que je vais faire ici également. Je l'appelle simplement "les étapes" parce qu'on abordera une étape à la fois.
À ce stade, il est bon de souligner à nouveau que ce manuel a été conçu pour apprendre les concepts et les fonctionnalités de pypilot à partir de la base, par opposition à un manuel de référence, ou à l'un de ces articles de blog de type tutoriel. Si vous lisez les chapitres dans l'ordre et que vous mettez en œuvre les étapes vous-même, vous constaterez que chaque étape s'appuie sur la précédente. Si vous êtes déjà technicien, il vous sera utile de jeter un coup d'œil et de prendre des notes. En revanche si vous êtes novice, je vous suggère de prendre le temps de bien lire et comprendre. Ce n'est que lorsque vous aurez compris le fonctionnement de pypilot que vous pourrez commencer à réaliser vos plans pour construire votre pilote.
L'architecture de référence de ce guide est la distribution de pypilot avec l'électronique du HAT. C'est le contexte dans lequel le développement et les tests ont lieu. Openplotter est un support en retard, les sources de github ont surtout été réalisées pour tinypilot. Si vous pensez que vous êtes assez compétent pour faire les choses légèrement différemment, vous rencontrerez probablement des problèmes que vous serez seul à résoudre. Les problèmes qui émanent du fait de ne pas suivre l'architecture de référence ne seront pas prioritaires pour le développeur ; et vous devez comprendre que beaucoup de vos problèmes spécifiques sont difficiles à reproduire. Mais vous ne serez pas seul - le forum pypilot recèle de nombreuses informations et j'ai essayé de consolider certaines d'entre elles dans ce manuel.
Voilà pour les règles à avoir en tête lorsque vous suivez les étapes qui suivent. Même si vous comprenez tout, il peut être judicieux d'acheter le matériel standard de la boutique pypilot.org. Bonne lecture !