最適化数学 - arosh/arosh.github.com GitHub Wiki 半正定値行列の同値な４つの定義（性質）と証明 | 高校数学の美しい物語 多変数関数の極値判定とヘッセ行列 | 高校数学の美しい物語 ラグランジュの未定乗数法と例題 | 高校数学の美しい物語 茨木俊秀，最適化の数学，共立出版 (2011) 金谷健一，これなら分かる最適化数学，共立出版 (2005)