servomoteurs - arnaudrco/exemples GitHub Wiki
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Avec un module esp nous montons une électronique-de-voiture
Avec un module mpu9250 nous avons un servomoteur asservi en angle https://github.com/anumby-source/jouets/tree/main/mpu9250-servomoteur
servomoteurs
les servomoteurs sont controlés par une longueur d'impulsion de 1 ms à 2 ms pour parcourir un angle de 0 à 180°
Des appareils spécifiques fournissent des testeurs de servomoteurs mais un simple générateur de fréquence avec une fonction "duty" fait l'affaire !
Réglons le générateur de fréquence sur 50 Hz et une longueur d'impulsion de 5% à 10% de la période "duty"
Avec une fréquence de 50 Hz la période est de 20 ms, et le niveau à l'état haut 5% à 10% de 20 ms soit 1ms à 2ms, exactement ce que nous voulions !
Mais un générateur de fréquence sans la fonction "duty" fait l'affaire ! Nous pouvons nous amuser à ajouter un compteur CD 4017 en reliant le générateur et l'entrée horloge (CLK)
avec une fréquence de 500 Hz la période est de 2 ms soit pour 10 impulsions les 20 ms de notre précédent générateur. en faisant varier la fréquence de 500 Hz à 1000 Hz nous retrouvons nos impulsions de 2ms à 1ms !
Montage avec un générateur de fréquence réglé sur 500 Hz et le compteur qui divise par 10
Les possibilités sont nombreuses pour apprendre la logique et créer de nouveaux montages : avec un compteur, nous créons une séquence de commande de 6 moteurs avec un seul fil !
avec un module arduino et un joystick, nous commandons 2 servo-moteurs
accès au code pour générer une séquence de commande
Avec un oscilloscope, la séquence de commande est en haut en jaune. Pour réaliser une commande sans fil, nous branchons la commande sur l'entrée d'un emetteur. Pour le récepteur nous avons ajouté un condensateur qui se décharge à chaque nouvelle impulsion représenté en bleu. C'est une capacité 47 nF avec une résistance de 100 Kohms qui commande la synchronisation avec la pin MR (master reset pin 15) de notre 4017 à chaque nouvelle trame de 20ms.
Avec un module esp nous montons une électronique-de-voiture
Avec un module mpu9250 nous avons un servomoteur asservi en angle ici
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