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PRO comprendre comment construire son firmware

serveur WIFI avec caméra

j'utilise une camera commerciale freenove qui miraculeusement fonctionne sur ma carte

Le serveur WIFI avec caméra installée sur un esp32s3 ; Image prise avec la caméra (OV2640)

montage sans soudure

mode d'emploi constructeur freenove

installation micropython

le seul logiciel qui marche est celui du constructeur !

il existe des montages très simples

installation camera et afficheur st7789

JPEG -- 4 YUV422 -- 1 GRAYSCALE -- 3 RGB565 -- 0 FRAME_96X96 -- 0 FRAME_QQVGA -- 1 FRAME_QCIF -- 2 FRAME_HQVGA -- 3 FRAME_240X240 -- 4 FRAME_QVGA -- 5 FRAME_CIF -- 6 FRAME_HVGA -- 7 FRAME_VGA -- 8 FRAME_SVGA -- 9 FRAME_XGA -- 10 FRAME_HD -- 11 FRAME_SXGA -- 12 FRAME_UXGA -- 13 FRAME_FHD -- 14 FRAME_P_HD -- 15 FRAME_P_3MP -- 16 FRAME_QXGA -- 17 FRAME_QHD -- 18 FRAME_WQXGA -- 19 FRAME_P_FHD -- 20 FRAME_QSXGA -- 21 FRAME_QSXGA -- 21 WB_NONE -- 0 WB_SUNNY -- 1 WB_CLOUDY -- 2 WB_OFFICE -- 3 WB_HOME -- 4 EFFECT_NONE -- 0 EFFECT_NEG -- 1 EFFECT_BW -- 2 EFFECT_RED -- 3 EFFECT_GREEN -- 4 EFFECT_BLUE -- 5 EFFECT_RETRO -- 6 XCLK_10MHz -- 10000000 XCLK_20MHz -- 20000000 DRAM -- 1 PSRAM -- 0

un module 7789 est installé

CODE

caméra thermique

https://www.makerfabs.com/blog/post/diy-a-thermal-imaging-monitor

certains esp ont aussi un écran intégré

en montant une camera IR MLX90640

robot avec webcamera

Nous animons des séances pour utiliser l'intelligence articielle avec des enfants ; certains projets sont très simples et la construction est amusante ; merci Gilles pour tes robots qui se conduisent du doigt a lire sur https://github.com/gildeb/FPV-car

Les modules esp32-cam sont "anciens"

Avec un robot à assembler

le robot a construire

essais

Thonny se connecte sur le réseau de la maison

Le micropython standard ne marche pas ; le logiciel est mis à jour avec Thonny ; il a la bibliothèque "camera"

pour charger python, la touche GPIO 0 doit être mise à 0 à la mise en tension (mode boot)

joystick virtuel sur le smartphone

comprendre le logiciel

le micropython standard n'a pas de fonction "camera" ; il existe heureusement un excellent dépot "lemariva"

https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver

références

Proto