Il existe une multitude de drones et ils sont malheureusement présents de plus en plus dans l'actualité. J'ai voulu réaliser un "drone à construire" à partir de kits DIY. C'est finalement facile et c'est une bonne expérience pédagogique

L'ensemble du projet est ICI

Ligne de produit

Pendant l'été 2025, nous avons beaucoup discuté sur les différents produits commerciaux et les kits pédagogiques. Nous pouvons tester quelques maquettes pour test. Nous devons définir une ligne de produit pour le prototype que nous développerons

drones commerciaux

Beaucoup de drones avec des assemblages de capteurs fournis autour d'un contrôleur de vol sophistiqué https://www.drone-fpv-racer.com/

Raspberry pico

Raspberry pico n'a pas de wifi dans sa version de base ; nous sommes intéresse par la programmation en Python de ce drone

Arduino

Arduino commence à dater ; mais on peut bâtir un projet de drone avec

M5 Stack

J'avais déjà utilisé les caméras ; très complet en fonctionnalités

Micro Bit

l'environnement de programmation est pratique

Drone esp

voici le circuit imprimé tout prêt

Les fils d'alimentation sont mal indiqués. Le fil "rouge" n'est pas soudé sur le "+" du circuit. Le mode d'emploi est simple

montage des fils pour voler

il existe des supports pour avoir un circuit imprimé plus simple à réaliser

ref https://circuitdigest.com/news/another-take-on-diy-esp32-drone-now-with-popsicle-sticks

logiciel du drone

Le projet chinois n'est pas complètement documenté. Le logiciel esp drone est libre. Pour l'instant, Gilles et moi avons testé sous l'environnement IDE 4.4 le seul a focntionné avec la maquette mais Gilles progresse rapidement pour réécrire une version Python

lorsque le drone est connecté sur une prise USB

la dernière ligne "Ready to fly"

Pour mettre à jour le logiciel, j'ai pris esptool ; je n'ai pas le bon numéro de chip avec le logiciel fourni

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 ESP32Drone_Firmware_FlashdownloadTool_0x00.bin

méthode de réflexion

Après l'analyse des produits existants nous devons définir une ligne de produit

besoin collectif :

• un prix raisonnable pour rester sur un équipement collectif
• une application éventuelle service jeunesse SJ26 ou plus tard
• drone avec caméra pour le pilotage FPV ( Fred, Gilles, Arnaud ... )
• développer une télécommande que nous maîtrisons

pour la programmation : avoir plusieurs exemplaires du même type de drone pour ne pas se disperser dans la programmation. Il va être nécessaire d'acheter quelques kits de drones au nom de l'Anumby si on veut progresser sur leur programmation.

Projet Anumby Drone

Projet générateurs-et-mesures

Pour aller plus loin sur les ateliers https://github.com/arnaudrco/exemples/wiki/Proto-204