Drone - arnaudrco/exemples GitHub Wiki

8 dépôts github : exemples-de-montages avec les ateliers et projets réalisés au repair café festisol animations et projets réalisés pendant FESTISOL et à la MJC ; CROUS-micro-python animations et projets commencés au CROUS et poursuivis pendant les ateliers numériques ; piano une nouvelle passion réalisée à coup de marteau visio et communication ; jouets réparations, récréations mathématiques, création de nouveaux jouets developpement-voiture robot, intelligence artificielle ; raspberry-pico et micro-python ; Repair Café d'Orsay Blog

Projet collectif de l'association ANUMBY

  Étape 1 Découverte et essai
• Objectifs : 
            • Découvrir la « mécanique de vol » d’un drone,
            • Trouver un tuto sur le net qui correspond au drone souhaité,
            • Étudier et comprendre le programme informatique.
              
  Étape 2 Objectifs : élaborer un cahier des charges
  Parmi les éléments importants :
• Poids du drone. + ou – de 250g. Très important pour respecter la réglementation de la DGAC (Direction Générale  de l’Aviation Civile),
• Charges supplémentaires en raison de la la fonctionnalité du drone (ou pas) : port de caméra (voire thermique) pour inspecter une toiture ? Port de liquide antimousse pour nettoyer un toit ? Pince ?
• Coût
• Ambition sur le niveau des difficultés techniques ou informatiques.
• Taille,
• Contrôle de vol : télécommande classique ou smartphone ?
• Fonctions souhaitées : capacité à revenir seul à sa base, décoller ou atterrir en appuyant sur un bouton, aller à un point programmé, FPV, ..

Étape 3 Fabriquer le drone Anumby, Fabriquer l’Armature (3D ? métal ? Bois ?), Choisir moteur, hélices, batteries, ESC (contrôleur de vitesse) appropriés, Développer les programme informatiques, Élaborer le PCB si nécessaire, Effectuer les essais.

Étape 4 Conserver sur GitHub l’ensemble de la documentation

Documentation

La documentation sur les drones est complexe. Nous voulons construire notre drone et le programmer. Merci Jérôme pour le lien https://www.firediy.fr/article/realisation-d-un-drone-a-base-d-arduino-chapitre-1

Pilotage de drone

Nous n'avons pas encore fini de préparer un session spéciale pour pilotage en extérieur mais 2 drones ont été montés avec un stock de pièces de réparation au Repair café. L'autonomie est limitée : 7 à 8 minutes sur notre drone avec une batterie de 800 mAh. J'ai commencé à constituer un stock de batteries !

Réparation de drone

La construction et le pilotage ne sont pas toujours simples. Il y a une multitude de jouets différents. Comment réparer un drone ?

https://github.com/arnaudrco/exemples/assets/90700891/e725ca64-9cd8-4cf5-9c53-fcca174bbfc7

Voici un peu de matériel ; pour l'instant j'ai le minimum avec batteries, moteurs, hélices...

références

Un exemple de drone esp32 contrôlé par smartphone

https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone

https://github.com/espressif/esp-drone

Pages connexes :

Pour aller plus loin sur les ateliers https://github.com/arnaudrco/exemples/wiki/Proto-204