Capteurs - arnaudrco/exemples GitHub Wiki
8 dépôts github : exemples-de-montages festisol CROUS-micro-python piano visio anumby jouets developpement-voiture raspberry-pico Blog ateliers numériques Repair Café d'Orsay
Les automates ont un nombre limité d'entrées/sorties. Nous avons un multitudes de capteurs disponibles pour arduino : nous avons regroupé les montages des exemples suivant les types de capteurs. Une résistance thermique va utiliser 2 fils. Certains n'utilisent qu'un seul fil de commande et deux fils d'alimentation, d'autres dialoguent avec l'automate avec 2 fils de commande ( emission / réception RX TX ) ou un protocole numérique
capteurs analogiques
capteurs solaires
une cellule solaire est très pratique : avec une cellule, la voiture robot de festisol va suivre une ligne-blanche, en prenant deux cellules, la voiture-festisol va suivre les rayons de soleil
capteurs avec un fil de commande
capteur de température et d'humidité DHT 11
capteur de temperature ds18b20
capteurs avec deux fils de commande
Accéléromètres
ce sont des composants très répandus, économiques et efficaces
utiliser un accéléromètre : les 6 DOF ( 3 degrés de liberté en position x y z + 3 angles ), 9 DOF ( avec magnétisme ), 10 DOF pour les drones avec la pression
Utilisez des quaternions pour modéliser votre capteur dans l'espace
pour les passionnés du mathématicien irlandais Hamilton , voici la table de multiplication
Amusez vous à monter un servomoteur avec votre accéléromètre
https://github.com/arnaudrco/exemples/blob/main/de-accelerometre/6050/6050.ino
capteur de couleur pour caméléon
Le capteur de couleurs peut être amélioré en utilisant le gamma, la couleur de température ou un algorithme de plus proche voisin pour afficher de meilleures couleurs un caméléon avec 3 méthodes de colorimétrie ou le très amusant arduino caméleon
capteur optique gestuelle
Nous pouvons aussi utiliser un ancien capteur très amusant de gestuelle adps9960
Avec un Affichage du capteur de couleur adps9960
proximètre
Source et vidéo Capteur pour une Voiture-Détection-ultrasons
GPS
Il est dans les exemples de capteurs sans programmation clique-et-connect
Les alimentations 0(fil bleu) et 5V(rouge) sont cachées en dessous du module esp ; les deux fils sortant de l'automate D1 et D2 sont les deux fils RX(jaune) et TX(vert) de commande du GPS
WebCam
Une webcam est utilisée dans le projet en cours developpement-voiture est sur le site anumby
La webcam se connecte sur l'électronique-voiture
capteur de champ magnétique
Le code pour utiliser un HCM5883 avec un afficheur NOKIA de récupération est ici
tester chaque capteur avec un afficheur
Amusez vous a assembler des capteurs et un afficheur pour comprendre leur fonctionnement !
https://github.com/arnaudrco/exemples/tree/main/clique-et-test