Contenido

• Introducción
• Cableado del montaje
• Código Arduinoblocks

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Introducción

Ricardo Sarmiento, de 3º de E.S.O., me propuso la posibilidad de construir y programar una pinza robótica sencilla, para adentrarse en el mundillo de Arduino.

Aprovechamos un kit de pinza de Leantec que ya teníamos montada, y nos dedicamos a la programación. Le propuse a Ricardo seguir esta hoja de ruta:

1. Salidas digitales de Arduino.
2. Entradas digitales de Arduino.
3. Entradas analógicas: lectura de un potenciómetro.
4. Movimiento de un servo.

y en pocos días teníamos el código disponible y la pinza funcionando.

Cableado del montaje

Código ArduinoBlocks

Podemos ver el código en el siguiente enlace.