Бывший youtube-dl.

• посмотреть доступные субтитры для видео: yt-dlp --list-subs <URL>

• скачать все доступные (не автоматически сгенерированные): youtube-dl --all-subs --skip-download <URL>

• скачать только автоматически сгенерированные yt-dlp --write-auto-sub --skip-download <URL>

• скачать субтитры, а затем убрать форматирование, т.е. оставить только текст (отсюда):

    # сначала скачать субтитры
    yt-dlp --skip-download --write-subs --write-auto-subs  --sub-lang en --sub-format ttml --convert-subs srt <URL>
  
    # оставить только текст
    sed -e \
      '/^[0-9][0-9]:[0-9][0-9]:[0-9][0-9].[0-9][0-9][0-9] --> [0-9][0-9]:[0-9][0-9]:[0-9][0-9].[0-9][0-9][0-9]$/d' \
      -e '/^[[:digit:]]\{1,3\}$/d' -e 's/<[^>]*>//g' \
      -e '/^[[:space:]]*$/d' -i '' <FILENAME>