Протестировано на Ubuntu 8.04, 10.04

sudo aptitude install mc

Для Ubuntu 8.04, раскраска по типам файлов устанавливается корректно и по умолчанию. В Ubuntu 10.04, этой раскраски нет и редактор выглядит убого. Чтобы она появилась, нужно добыть файлик filehighlight.ini, в котором описаны типы файлов. Файл с "подсветкой" должен лежать тут: usr/share/mc/filehighlight.ini (Ubuntu) или тут: /etc/mc/filehighlight.ini (Mandriva). также его можно положить в папку настройки mc определенного пользователя: ~/.mc/filehighlight.ini. Взять последнюю версию этого файла можно с сайта разработчиков mc. Итак, решили установить раскраску только для себя:

cd ~/.mc
wget http://www.midnight-commander.org/export/41d26e25e69f1fa1ba76f813a8cf0e6b020eed20/misc/filehighlight.ini

Источник этого рецепта: Если в MC пропала подсветка файлов

Также, можно изменить тему оформления mc. В стандартной поставке, уже есть несколько тем, надо только указать mc, какую использовать. Лежат они в /usr/share/mc/skins. (В настоящее время их 5: darkfar, default, double-lines, featured, gotar.) Указывать надо в файле ~/.mc/ini, строка skin=default. Изменять файл следует из любого редактора, только не из-под самого mc и mcedit, т.к. он при выходе перезапишет файл. Итак:

nano ~/.mc/ini

Подробнее о темах по умолчанию: Midnight Commander: Скины

Также, в последних версиях mc можно использовать 256-цветные темы, подробнее можно прочитать на хабре: Цветовая схема Xoria256 для Midnight Commander.