3 LIN（Local Interconnect Network）

基础概念

使用CAN总线会使成本增高和总线负载增大，使用LIN成本更低，连接ECU与CAN总线实现交互 工作流程 LIN的物理层及串口，经LIN收发器后，单线实现通信 LIN的通信电平规范，显性为0，隐性为1，对于发送节点，总线物理电平小于20%为显性，总线物理电平大于80%为隐性；对于接收节点，总线物理电平小于40%为显性，总线物理电平大于60%为隐性。 LIN总线的同步 初始同步，LIN主节点在每次报文开始时，开始同步，设备空闲时，逻辑为1，当开始发送时，主节点向总线发送间隔场(Sync-Break-Field)和同步场(Sync-Field)来同步，间隔场由至少13个显性位(0)和1个隐性位(1)组成，同步场数据位0x55 当接收到同步信号后，从节点测量同步场起始位到停止位的时间，并将该时间/8，测得位时间 LIN重同步 由于时钟会出现一定的偏差，还需要重同步实现精准的同步，以串口起始位下降沿为参考

通信原理

主从模式，数据内容为Header+Response，主机根据Schedule发送Header，从机接收或回应Response 一条 LIN 总线连接 1 个主节点 + 最多 15 个从节点 ##帧结构 Sync-Break_Field(同步间隔场)+Sync-Field(同步场)+Protedcted-Identifier(PID) PID Response

时机调度表

报文类型

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