Topic

草履蟲模擬器

Objective

在一個區域內，使車子能夠循著光源軌跡移動，類似草履蟲的趨光性。並且希望能再有更強光源注入時，草履蟲會往更強的方向移動(但速度應該降低，因也會受較弱光源影響)。

Software

• OpenCV
• Propeller C

Hardware

• Webcam
• Boe-Bot Robot
• Sensor
• 蜂鳴器
• 光敏電阻

Schematic or flow diagram of your system

把車子放到一個暗室中，並準備兩個電源。

1. 先開一個電源並移動，使得車子可以循著軌跡移動。

2. 再開另一個更強的電源，使得車子決定何者相對於車子之Intensity較高，並循著移動。

3. 隨著移動過程，離光源越近，發出越高頻的聲音。