Machine.waitIntTrig

ミニ四駆の車軸が回転するまでブロッキングで待つメソッドです。 静止状態のマシンのタイヤを少し手で回すことでプログラムをスタートさせたりするときに便利です。

定義

def waitIntTrig()

引数

なし

戻り値

なし

サンプルコード

タイヤを少し回すと時速10km/sで走り出すサンプルです

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
m.setTireSize(31)

m.waitIntTrig()
m.setSpeed(10)

while True:
    m.grab()