Machine.sw

オンボードスイッチの状態を取得する為のメソッドです。スイッチは0番と1番の2つが用意されています。

定義

def sw(index)

引数

1. index - スイッチ番号(0 or 1)の指定

戻り値

BOOL - True: スイッチが押されている、False: スイッチが押されていない

サンプルコード

スイッチの0と1を押すとそれぞれ違ったLEDが点灯するサンプル

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

while True:
    sw0 = m.sw(0)
    sw1 = m.sw(1)
    pattern = 0
    if sw0 == True:
        pattern = 1
    if sw1 == True:
        pattern = pattern + 2

    m.led(pattern)