Machine.setTireSize

タイヤの直径[mm]を指定するためのメソッド。速度制御を行う際にタイヤの直径が必要になる為setSpeed()を使用する前に設定が必要

定義

def setTireSize(tireSize_mm)

引数

1. tireSize_mm - タイヤの直径をmm単位で指定します

戻り値

なし

サンプルコード

時速15㎞の定速で走ります。タイヤサイズは31㎜（大径タイヤ）です。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
m.setTireSize(31)

while True:
    m.setSpeed(15)