micro_python_setRpm - aks3g/ai_mini_4wd_kit GitHub Wiki

Machine.setRpm

タイヤの回転数を目標値として与えます。このメソッドが発行されると、システム側は目標のRPMを維持するようにPID制御でDuty比を決定していきます。

定義

def setRpm(rpm)

引数

  1. rpm - 車軸の回転数をRPMで指定します

戻り値

なし

サンプルコード

スイッチ0を押すと1200rpmでタイヤ回し、スイッチ1を押すと2500rpmでタイヤを回すサンプル

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
while True:
    sw0 = m.sw(0)
    sw1 = m.sw(1)

    if sw0 == True:
        m.setRpm(1200)

    if sw1 == True:
        m.setRpm(2500)