Machine.setGainKd

PID制御で使用する微分ゲインを設定するメソッド。

定義

def setGainKd(Gain)

引数

1. Gain - 設定するゲイン

戻り値

なし

サンプルコード

時速15㎞の定速で走ります。タイヤサイズは31㎜（大径タイヤ）です。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

m.setGainKp(0.1)
m.setGainKi(0.01)
m.setGainKd(0.02)

m.setTireSize(31)

while True:
    m.setSpeed(15)