Machine.setDuty

モータードライバに与える指令値を直接指定する為のメソッドです。

定義

def setDuty(duty)

引数

1. duty - -255 ～ 255　の範囲でPWMのDuty比を設定します。

戻り値

なし

サンプルコード

スイッチ0を押すとモーターを回し、スイッチ1を押すと止まるサンプル

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()
while True:
    sw0 = m.sw(0)
    sw1 = m.sw(1)

    if sw0 == True:
        m.setDuty(128)

    if sw1 == True:
        m.setDuty(0)