Machine.grab

センサから新しいデータを取得し、プログラム側で使用できるようにします。 SDKの標準では52Hz（1秒間に52回のセンサ更新）が可能です。grab()は新しいセンサデータの準備が出来るまでブロッキングして待つという挙動をします。このメソッドを使用することで、一定間隔（52Hz）での処理が可能になります。

定義

def grab()

引数

なし

戻り値

なし

サンプルコード

センサの値を取得し、Yaw成分をPrintするサンプルです

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print(str(m.getYaw()))