Machine.getYaw

grab()で更新したセンサデータのうち、Yaw軸の角速度をmil-degree/sec単位で取得します。

定義

def getYaw()

引数

なし

戻り値

float - Yaw軸まわりの角速度[mil-degree/sec]

サンプルコード

センサデータを取得し、Yaw軸まわりの角速度をprintします。

import mini4wd

m=mini4wd.Machine()

cnt = 0
while cnt < 104:
    cnt = cnt + 1
    m.grab()
    print (str(m.getYaw()))